Selected Work
精选项目
Featured Projects
挑几个真正能讲清楚"为什么做、怎么做、做出来如何"的核心项目。
Core / Featured
核心项目
规模最大、最完整、最能展示能力的项目，配有详细项目页。
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CUADC 2026 机翼静载
中国大学生飞行器设计创新大赛 · 机翼静载赛道。负责轻木机翼静载结构的建模、仿真、理论校核与实物制作，亲身经历设计—仿真—制造之间矛盾的反复。
机翼静载负责人
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手持装甲板检测模块
基于开源方案二次开发：做 PCB 改进、结构外壳适配官方支架、可多模块组合计数，自己焊接并排查了 MOSFET 电路问题。
机械 / PCB / 嵌入式
RoboMaster 2026 机甲大师高校联盟赛 ← 在此替换为你的工程图片 [img-placeholder] COVER · 待替换
RoboMaster 2026 机甲大师高校联盟赛
作为副队长与步兵负责人，负责新赛季步兵机械方案（含全向轮底盘重新设计）、STM32 电控开发与三台机器人系统联调。
副队长 · 步兵负责人
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自适应悬挂麦轮靶车
独立提出"对角轮组自适应悬挂"方案并完整做出实物：从 CAD、3D 打印、装配到 STM32 电控与实测。真实测试暴露了电机功率与整车质量匹配的问题。
机械结构 + 电控（独立）
Learning & Experiments
学习 / 实验
仍在学习或入门阶段，如实标注，不包装成"精通"。