Selected Work
精选项目
Featured Projects
挑几个真正能讲清楚"为什么做、怎么做、做出来如何"的核心项目。
Core / Featured
核心项目
规模最大、最完整、最能展示能力的项目，配有详细项目页。
CUADC 2026 机翼静载
中国大学生飞行器设计创新大赛 · 机翼静载赛道。负责轻木机翼静载结构的建模、仿真、理论校核与实物制作，亲身经历设计—仿真—制造之间矛盾的反复。未获奖，但完整走通了全流程。
机翼静载负责人
手持装甲板检测模块
基于开源方案二次开发：做 PCB 改进、结构外壳适配官方支架、可多模块组合计数，自己焊接并排查了 MOSFET 电路问题。
机械 / PCB / 嵌入式
RoboMaster 2026 机甲大师高校联盟赛
作为副队长与步兵负责人，负责新赛季步兵机械方案（含全向轮底盘重新设计）、STM32 电控开发与三台机器人系统联调。
副队长 · 步兵负责人
自适应悬挂麦轮靶车
参考 RM 论坛开源资料，独立做出带对角轮组自适应悬挂的麦轮靶车：SolidWorks 建模 → 3D 打印 → STM32F103 电控 → 蓝牙远程控制。实测暴露电机扭矩不足，是选型经验不足的诚实一课。
机械结构 + 电控（独立）
RoboMaster 2025 机甲大师高校联盟赛
从队伍新人做起：负责既有步兵机器人的拆装维护、赛季规则适配、底盘电流/功率监测，并解决现场的遥控信号遮蔽问题。
机械 / 电控成员
Learning & Experiments
学习 / 实验
仍在学习或入门阶段，如实标注，不包装成"精通"。
