实话：这是基于开源方案二次开发，不是从零独立设计全部电路。
背景 / 要解决的问题
需要一个能检测装甲板被击打并计数的模块，在训练/测试场景手持使用，最好能装到官方支架上、多个模块协同计数。
我的工作
- 从开源方案出发；
- 修改 PCB；
- 修改 3D 打印结构外壳，让模块兼容官方支架、支持多个模块组合计数；
- 自己焊接 PCB；
- 调试时发现 MOSFET 相关电路问题，排查后完成 MOSFET 替换与电路修正；
- 修改已有代码；
- 完成击打检测、计数和整机调试。
核心收获
- 一个”机械 + PCB + 嵌入式 + 实物调试”的完整机电小项目，把几条技能线合起来走了一遍；
- MOSFET 电路问题是真实且典型的：器件坏 → 波形不对 → 换件 → 电路层面修正，这类排查经验对后续很有价值；
- 二次开发的边界是清楚的：在开源基础上做适配，而不是假装从零写。
