这是我在 RoboMaster 的”入门赛季” —— 从维护既有机器人做起，而不是从零独立研发。
背景 / 要解决的问题
2024–2025 赛季作为机械 / 电控成员进入队伍。个人可以带走的东西主要有两件：会拆装维护一台既有步兵机器人，以及学会在现场快速定位环境类故障。
我的工作
- 负责既有步兵机器人的拆装维护与赛季规则适配；
- 将 INA226 封装为 module 层 PowerMeter，实现底盘电流与功率检测，与其他三人共同按新规则进行电控更改；
- 现场遇到遥控信号异常 —— 判断为金属结构对无线信号的遮蔽，通过调整接收器安装位置改善，并完成现场验证。
核心收获
- 第一次真正理解”机械结构会反过来影响电子系统”这件事（金属遮蔽无线信号）；
- 从维护工作里建立起对整台机器人——底盘、云台、供弹、电控——的系统认知。
不用”独立完成机器人研发”来描述这个赛季。这个赛季的价值是打基础 + 一次漂亮的现场排障。
