Engineering Journey
成长时间线
Timeline
从大一接触 CAD，到带队负责一个赛季的机器人 —— 能力是一条慢慢叠出来的曲线。
2026 夏
CUADC 2026 中国大学生飞行器设计创新大赛
Structural design · FEA · Fabrication
负责机翼静载结构设计和制作：SolidWorks 建模、ANSYS 静力分析、理论弯曲/剪切计算、轻木结构加工。经历设计—仿真—制造之间的反复矛盾，并分析仿真与实际破坏模式不一致的问题。
2025 春 — 2026 春
RoboMaster 副队长 · 步兵负责人
Mechanical design · Embedded · System integration
负责新赛季步兵机械方案、全向轮底盘重新设计、云台/供弹优化；同时负责 STM32 电控开发与三台机器人系统联调，将工程迁移至 CMake，优化 PID 与视角闭环。
2025 初
个人项目 · 自适应悬挂麦轮靶车
Mechanism design · 3D printing · Embedded
独立设计麦轮底盘，提出对角轮组自适应悬挂方案，SolidWorks 建模 → 3D 打印 → 装配 → STM32 电控 → 实测。发现低功率电机带不动 4kg 整车，意识到器件功率与结构质量的匹配问题。
2024 秋 — 2025 春
RoboMaster 队员 · 机械/电控
Maintenance · Electronics · Debugging
参与现有步兵机器人的拆装维护、规则适配；新增 INA226 电流/功率监测；现场排查并解决遥控信号被金属结构遮蔽的问题。
2024
机电系统 · 智能浮标（校赛优秀奖）
Embedded · IoT · Rapid prototype
基于 ESP32 与现成模块、面包板完成水质检测 + GPS + 姿态 + MQTT 远程回传 + 固件远程更新的可运行原型。投入不多但完整走通一条系统链路。
2023（大一）
早期社团实践 · KT 板滑翔翼
First CAD · Hands-on build
用 SolidWorks 画 KT 板/木棍无动力滑翔翼，实际切割拼装，参加社团比赛获优秀奖。第一次接触机械 CAD 与实物制作。
说明：此页是能力成长轨迹，不是"成果罗列"。有些节点没有比赛名次，但代表了具体的工程能力增长。