Engineering Portfolio · Logbook
邓桐
机械工程 · Mechanical Engineering
Mechanical Design / Robotics / Manufacturing
天津理工大学 · 机械工程 · 2027 届
以机械设计 / 结构设计为主，同时具备电控（STM32）、嵌入式、PCB、CAE 仿真与系统联调能力的队伍型工程师。 长期参加 RoboMaster，做过 CUADC 无人机结构项目。 这里是我的工程档案 —— 精选项目、完整项目、成长时间线。
面向：机械设计 / 结构设计 / 机器人机械 / 制造工程 / 航空制造方向 · 2027 届秋招 / 实习。
精选项目
最能代表"我是谁、在哪里做过什么"的四项核心工程。点击进入完整记录。
CUADC 2026 机翼静载
中国大学生飞行器设计创新大赛 · 机翼静载赛道。负责轻木机翼静载结构的建模、仿真、理论校核与实物制作，亲身经历设计—仿真—制造之间矛盾的反复。
手持装甲板检测模块
基于开源方案二次开发：做 PCB 改进、结构外壳适配官方支架、可多模块组合计数，自己焊接并排查了 MOSFET 电路问题。
RoboMaster 2026 机甲大师高校联盟赛
作为副队长与步兵负责人，负责新赛季步兵机械方案（含全向轮底盘重新设计）、STM32 电控开发与三台机器人系统联调。
自适应悬挂麦轮靶车
独立提出"对角轮组自适应悬挂"方案并完整做出实物：从 CAD、3D 打印、装配到 STM32 电控与实测。真实测试暴露了电机功率与整车质量匹配的问题。
成长轨迹
从大一到现在，能力是怎么长起来的。
CUADC 2026 中国大学生飞行器设计创新大赛
负责机翼静载结构设计和制作：SolidWorks 建模、ANSYS 静力分析、理论弯曲/剪切计算、轻木结构加工。经历设计—仿真—制造之间的反复矛盾，并分析仿真与实际破坏模式不一致的问题。
RoboMaster 副队长 · 步兵负责人
负责新赛季步兵机械方案、全向轮底盘重新设计、云台/供弹优化；同时负责 STM32 电控开发与三台机器人系统联调，将工程迁移至 CMake，优化 PID 与视角闭环。
个人项目 · 自适应悬挂麦轮靶车
独立设计麦轮底盘，提出对角轮组自适应悬挂方案，SolidWorks 建模 → 3D 打印 → 装配 → STM32 电控 → 实测。发现低功率电机带不动 4kg 整车，意识到器件功率与结构质量的匹配问题。
RoboMaster 队员 · 机械/电控
参与现有步兵机器人的拆装维护、规则适配；新增 INA226 电流/功率监测；现场排查并解决遥控信号被金属结构遮蔽的问题。
能力版图
机械为主线，电控 / 嵌入式为第二曲线，仿真与制造能力补齐。
机械设计 / 结构Mechanical Design
- SolidWorks 三维建模与出图
- 机械结构设计 / 设计评审
- 公差与尺寸链
- 轻木等航模材料加工
- 3D 打印件设计
CAE / 分析Analysis & Simulation
- ANSYS 静力分析
- 弯曲 / 剪切等理论校核
- 强度 / 失效模式排查
电控 / 嵌入式Embedded & Control
- STM32 开发
- PID（含前馈 / 抗积分饱和）
- 机器人底盘 / 云台电控
- I²C / UART / CAN 等总线
- CMake 工程管理
PCB / 硬件Hardware & PCB
- PCB 改进设计与焊接
- MOSFET 等功率电路调试
- 常见传感器选型与接入
机器人 / 制造Robotics & Manufacturing
- RoboMaster 步兵机械 + 全向轮底盘
- 系统联调与故障排查
- 加工图纸与实物制作
- 装配工艺
工具 / 其他Tools & Misc
- XFLR5（学习固定翼设计，入门）
- Blender（入门，跟教程）
- 飞书团队协作
- Markdown 技术文档
个人工程实践
没有比赛光环、但有完整"提出 → 实现 → 验证"过程的动手项目。含一个诚实展示失败案例的自适应悬挂靶车。