团队项目，投入不算大，但个人承担了大量具体实现，是一条完整走通的机电系统链路。归档在工程档案中，不包装成大型科研项目。
背景
“天理杯”校赛的智能浮标项目。整体投资不大，用面包板 + 现成模块快速搭出可运行原型。
我的工作（主要承担实现部分）
- ESP32 为主控；
- 集成水质检测、GPS、姿态传感器；
- 通过 MQTT（巴法云平台）做数据远程回传；
- 实现固件远程更新（OTA）；
- 最终做出可运行原型，项目基本由我一人完成，包括实物制作、项目 PPT 和结题答辩。
与”大型科研”的差异说明
没有包装成大项目 —— 它的意义是：一个人把 传感器采集 → 无线回传 → 远程升级 这条链路走通。用巴法云平台而不是自建服务器，快速出原型，符合校赛定位。
