工程项目 Robotics

市级大创 · 移动机器人构型探索

Municipal Innovation Project — Mobile Robot
时间大二 (2024–2025) 角色结构方案设计参与 层级工程项目
SolidWorks移动机器人

归档在工程档案中,不作为精选项目,不夸大成果。

背景

市级大学生创新创业训练项目,围绕移动机器人展开。我在其中参与构型方案的结构设计。

我的工作

  • 参与多种移动机器人构型方案设计;
  • 用 SolidWorks 做过月球车 / 四足 / 履带等结构方案建模和修改。

现状

项目负责人后来退出,项目没有形成很完整的最终成果。这段经历的价值在于:在构型方案空间(不同运动机构能干什么、在哪一步会卡住)上建立了直观认识。

待补充素材(img-placeholder

  • 各构型 SolidWorks 建模截图
Outcomes

项目成果

  • 完成多种构型的结构方案建模与修改(月球车 / 四足 / 履带)。
  • 项目因负责人中途退出而未形成完整最终成果 —— 如实记录。