归档在工程档案中,不作为精选项目,不夸大成果。
背景
市级大学生创新创业训练项目,围绕移动机器人展开。我在其中参与构型方案的结构设计。
我的工作
- 参与多种移动机器人构型方案设计;
- 用 SolidWorks 做过月球车 / 四足 / 履带等结构方案建模和修改;
- 履带版本、腿部可动版本、第三代机械迭代都有实际建模产出。
管理问题
项目负责人中途退出,过程中协作也不太顺畅——他每次让我先画一版,然后总觉得不行又不提具体意见;电控部分他负责选型,但不断加新需求,导致大多数方案没有走到实物阶段。
现状
项目没有形成很完整的最终成果,第三代迭代做完后负责人跑路,东西也被拆完了。这段经历的价值在于:在构型方案空间(不同运动机构能干什么、在哪一步会卡住)上建立了直观认识,也真实体验了项目管理和协作出问题的后果。