工程项目 Robotics

市级大创 · 移动机器人构型探索

Municipal Innovation Project — Mobile Robot
时间大二 (2024–2025) 角色结构方案设计参与 层级工程项目
SolidWorks移动机器人
市级大创 · 移动机器人构型探索
履带版本建模——负责人每次让我先画一版,然后总觉得不行又不提意见,电配他选型但老加新东西,大多都是未完成的效果

归档在工程档案中,不作为精选项目,不夸大成果。

背景

市级大学生创新创业训练项目,围绕移动机器人展开。我在其中参与构型方案的结构设计。

我的工作

  • 参与多种移动机器人构型方案设计;
  • 用 SolidWorks 做过月球车 / 四足 / 履带等结构方案建模和修改;
  • 履带版本、腿部可动版本、第三代机械迭代都有实际建模产出。

管理问题

项目负责人中途退出,过程中协作也不太顺畅——他每次让我先画一版,然后总觉得不行又不提具体意见;电控部分他负责选型,但不断加新需求,导致大多数方案没有走到实物阶段。

现状

项目没有形成很完整的最终成果,第三代迭代做完后负责人跑路,东西也被拆完了。这段经历的价值在于:在构型方案空间(不同运动机构能干什么、在哪一步会卡住)上建立了直观认识,也真实体验了项目管理和协作出问题的后果。

Outcomes

项目成果

  • 完成多种构型的结构方案建模与修改(月球车 / 四足 / 履带)。
  • 项目因负责人中途退出而未形成完整最终成果 —— 如实记录。
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